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<< 3ª Edición >>
Máster multidisciplinar de investigación en INGENIERÍA FÍSICA

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Grupo de Teoría de Control e Inteligencia Artificial en Automatización

http://www.ehu.es/IIDP   [enviar un e-mail]

El grupo trabaja en aspectos teóricos y aplicados control adaptable incluyendo multiestimación y técnicas de discretización mediante supervisión con diferentes retenedores y aplicaciones de dichas técnicas a la Robótica y Máquina de fresado. Se trabaja asimismo en temas relacionados de estabilidad y simulación.

Líneas de investigación

  • Identificación y Control Adaptable
  • Sistemas Discretos y Digitales. Teoría del muestreo
  • Sistemas con Retardos
  • Aplicaciones a Robótica, Máquinas de Fresado y a Supervisión mediante Sistemas Expertos e Inteligencia Artificial

Miembros

Un proyecto destacado

Control adaptable con multiestimación en paralelo y supervisión para sistemas con retardos
Participantes:
Depto de Electricidad y Electronica (UPV/EHU)
Instituto de Investigación y Desarrollo de Procesos
Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU)
Depto. de Electrónica y Comunicaciones (UPV/EHU)
Depto. de Matemática Aplicada (UPV/EHU)
Financiación:
Ministerio de Educación, Código DPI 2003-00164
Resumen:

Los objetivos del proyecto:

• Desarrollo de algoritmos adaptables para multi-estimación en paralelo en identificación y parametrización asociada del controlador control mediante conmutaciones. Estabilidad. Aplicación a técnicas de reducción de modelo.

• Supervisión de los algoritmos de conmutación para calidad de la identificación y simulación. Aplicaciones a robots giratorios individuales y a tandens maestro-esclavo del mismo tipo.

• Multimodelado de sistemas discretos de parámetros conocidos para parametrización en línea del controlador.

• Supervisión de la conmutación y simulación. Aplicaciones a circuitos sintonizadores, máquinas de fresado y a motores de continua.

• Multimodelado via discretización mediante diferentes retenedores (órdenes cero, uno y fraccional) de parámetros conocidos y en el caso adaptable de sistemas continuos. Aplicaciones a circuitos sintonizadores, máquinas de fresado y a motores de continua.

• Multiestimación y control adaptable incluyendo modelos de predicción: estabilización y estimación del retardo del sistema.



Documento actualizado el Thu May 19 23:37:33 CEST 2011

Proyecto ITUR
Jornadas de Ingeniería Electrónica
AERFAI Summer School 2008
Antiguos Alumnos de Electricidad y Electrónica