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<< 3ª Edición >>
Máster multidisciplinar de investigación en INGENIERÍA FÍSICA

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Grupo de Automática Experimental (GAUDEE)

http://www.ehu.es/gaudee   [enviar un e-mail]

El grupo de Automática Experimental (GAUDEE) del departamento de Electricidad y Electrónica realiza actividades investigadoras centradas en la resolución de problemas tanto de ciencia básica como de ciencia y tecnología aplicada en los que la automatización y el control tengan un papel relevante.

El equipo está activo desde su nacimiento en el desarrollo de proyectos de investigación financiados en convocatorias competitivas en diversos campos, entre los que destaca el control de sistemas mecatrónicos.

El grupo está especialmente interesado en la resolución de problema con posible implicación en los procesos productivos que incluyan como ingrediente principal problemas de control desafiantes.

trabaja por una parte en la aplicación de diversas técicas de control avanzado en dispositivos reales, como pueden ser brazos flexibles, dispositivos suspendidos mediante levitación magnética o materiales inteligentes para sensorización y actuación. Y en segundo lugar se dedica a la investigación de nuevas técnicas de control teórico con la idea de aplicarlas posteriormente

Líneas de investigación

  • Robótica y sistemas mecatrónicos
  • Materiales inteligentes en control
  • Microposicionamiento
  • Balance armónico y métodos en frecuencia
  • Control no lineal inteligente, adaptable y robusto

Miembros

Un proyecto destacado

Levitación magnética en cabezales de alta velocidad
Participantes:
Depto de Electricidad y Electronica (UPV/EHU)
Fundación Tekniker
Goi-alde
Punteados de Precisión (Eibar)
Financiación:
MEC
Resumen:

La levitación magnética activa de ejes móviles de máquina herramienta presenta un buen número de ventajas con respecto al empleo de los soportes pasivos convencionales. Los sistema levitados tienen virtualmente rozamiento cero, no requieren lubricación y no hay contacto entre soporte y eje. Esto los hace muy adecuados para aplicaciones en las que sea necesaria baja fricción, alta velocidad, limpieza y bajo mantenimiento. Todo ello se traduce en la obtención de mayores velocidades y aceleraciones en el funcionamiento de las máquinas, mayor rapidez y calidad de respuesta del eje, mayor precisión a elevadas velocidades y reducción de niveles de vibración.

El proyecto trata de desarrollar un completo sistema de control empotrado para cabezales de máquina herramienta de alta velocidad que emplean sustentación mediante cojinetes de levitación magnética activa.

Los socios del Grupo de Automática del Departamento de Electricidad y Electrónica en este proyecto son el centro tecnológico Tekniker y el fabricante de cabezales de máquina herramienta Goi-alde S.L. (Eibar).



Documento actualizado el Thu May 19 23:37:33 CEST 2011

Proyecto ITUR
Jornadas de Ingeniería Electrónica
AERFAI Summer School 2008
Antiguos Alumnos de Electricidad y Electrónica